स्टेपर मोटर गति कसरी नियन्त्रण गर्ने (अर्थात्, पल्स फ्रिक्वेन्सी कसरी गणना गर्ने)

दुई चरण स्टेपर मोटर परिचय:

वास्तविक स्टेपर मोटर नियन्त्रण धेरै सरल छ, एप्लिकेसन मूर्खहरू हुन्, निर्माताहरूले स्टेपर मोटर चालकको राम्रो काम गर्छन्, स्टेपर मोटर कसरी नियन्त्रण गर्न ड्राइभरले काम गर्ने, हामीले स्टेपर मोटरको गहिरो बुझाइ गर्न आवश्यक छैन। , जब सम्म तपाईलाई थाहा छ कि स्टेपर मोटर चालक विधि को आवेदन हुन सक्छ। पक्कै पनि साधारण स्टेपर मोटर अपरेटिङ विशेषताहरू, वा थाहा हुनुपर्छ, म तल परिचय गर्नेछु!

उपविभागको भूमिका:

दुई-चरण स्टेपर मोटर, 1.8 डिग्री को आधारभूत चरण कोण, यो हो: 200 पल्स मोटरले सर्कल घुमाउँछ, जसलाई सम्पूर्ण चरण भनिन्छ।

उपविभागको प्रकार्य स्टेपर मोटरको चालकमा सेट गर्न सकिन्छ:

2 उप-विभाजनहरूमा सेट गर्दा (जसलाई आधा-चरणहरू पनि भनिन्छ), चरण कोण 0.9 डिग्री हुन्छ, 400 पल्स सर्कल घुमाउँछन्।

4 उपविभागहरूमा सेट गर्दा, चरण कोण 0.45 डिग्री हुन्छ र 800 पल्स वरिपरि जान्छ।

8 उपविभागमा सेट गर्दा, चरण कोण 0.225 डिग्री छ र 1600 पल्स वरिपरि जान्छ।

उपविभाजन जति उच्च हुन्छ, होस्ट कम्प्युटरले पठाएको पल्सको लम्बाइ जति सानो हुन्छ, उच्च परिशुद्धता! यो राम्रोसँग बुझिएको छ, 10 mm जानुको पल्स, 10% त्रुटि, 1 mm को पल्स त्रुटि, 1 mm जाने पल्स, उही 10% त्रुटि, 0.1 mm को पल्स त्रुटि।

निस्सन्देह, हामी एक विशेष सानो लम्बाइ हिंड्न प्रत्येक नाडी को उद्देश्य प्राप्त गर्न, धेरै ठूलो ठीक अंश सेट गर्न सक्दैन।

तपाईंले लाइनमा सर्कल घुमाउन दुई-चरण स्टेपर मोटर 200 पल्स सम्झनुहुन्छ! उपविभाजन जति ठूलो हुन्छ, स्टेपर मोटरको एउटा क्रान्तिको लागि पल्सको संख्या त्यति नै ठूलो हुन्छ!
DeepL.com (नि:शुल्क संस्करण) सँग अनुवादित

यदि हामी स्टेपरले 600 रिभोल्युसन प्रति मिनेटमा 400 मिमी यात्रा गर्न चाहन्छौं भने, हामीले पल्सको संख्या र ओपीले पठाउनु पर्ने पल्स फ्रिक्वेन्सी कसरी गणना गर्ने?

हामी कसरी स्टेपर मोटरको गति नियन्त्रण गर्छौं (अर्थात, हामी पल्स फ्रिक्वेन्सी कसरी गणना गर्छौं):

सेटिङ चार राम्रो अंश हो भनी मान्दै, मोटरलाई एक क्रान्ति गर्न आवश्यक पल्स संख्या, अर्थात्, 600 rpm को एक स्टेपर मोटर गति प्राप्त गर्न, 800, होस्ट द्वारा पठाइने दाल आवृत्ति को गणना। कम्प्युटर:

फ्रिक्वेन्सीको अवधारणा भनेको एक सेकेन्डमा पठाइने पल्सको संख्या हो।

त्यसोभए, पहिले स्टेपर मोटरको प्रति सेकेन्ड क्रान्तिहरूको संख्या गणना गर्नुहोस्

600/60 = 10 क्रान्ति प्रति सेकेन्ड

त्यसपछि 10 क्रान्ति / सेकेन्डको लागि आवश्यक दालहरूको संख्या गणना गर्नुहोस्।

10 X 800 = 8000

त्यो हो, पल्स आवृत्ति 8000, वा 8K हो।

निष्कर्ष, 600 rpm को स्टेपर मोटर गति महसुस गर्न, होस्ट कम्प्युटरले 8K को पल्स आउटपुट फ्रिक्वेन्सी कायम गर्नुपर्छ।

अब बुझ्नुभयो ? पल्स फ्रिक्वेन्सी गणना गर्न दुई पूर्व शर्तहरू थाहा हुनुपर्छ:

1, स्टेपर मोटरको एक क्रान्तिको लागि आवश्यक दालहरूको संख्या जान्नुहोस्;

2, स्टेपर मोटरको घूर्णन गति जान्नुहोस्, घूर्णन गति एकाइ हो: क्रान्ति प्रति

एक स्टेपर मोटर द्वारा आवश्यक दाल संख्या कसरी गणना गर्न।

सेटिङ चार राम्रो अंश हो भनी मानेर, मोटरलाई सर्कल घुमाउन आवश्यक पल्सको संख्या 800 छ, र स्टेपर मोटरले 400 एमएमको दूरीमा यात्रा गर्छ भनेर बुझाउन, पल्सको संख्याको गणना जुन द्वारा पठाउनुपर्छ। माथिल्लो कम्प्युटर:

यदि स्टेपर मोटर र स्क्रूको आउटपुट शाफ्ट (पिच: 10mm) प्रत्यक्ष जडान, वा चरखी ड्राइभ मार्फत, 10mm को पाङ्ग्रा परिधि। त्यो हो, सर्कल घुमाउनको लागि स्टेपर मोटर, मेकानिकल हिड्ने लम्बाइ 10mm।

मोटरको एक क्रान्तिको पल्स संख्या 800 हो, त्यसपछि पल्स हिड्ने लम्बाइ:

१० मिमी / ८०० = ०.०१२५ मिमी

400mm यात्रा गर्न आवश्यक दाल संख्या:

400 / 0.0125 = 32000 दाल

निष्कर्ष, स्टेपर मोटरले यात्रा गरेको 400 मिमीको दूरी महसुस गर्न, होस्ट कम्प्युटरले पठाउनु पर्ने पल्सहरूको संख्या 32000 हो।

अब बुझ्नुभयो ? दालहरूको संख्या गणना गर्नको लागि थाहा हुनैपर्ने तीन शर्तहरू हुन्:

1, स्टेपर मोटरको एक क्रान्तिको लागि आवश्यक दालहरूको संख्या जान्नुहोस्;

2, हिड्ने लम्बाइको सर्कल घुमाउन स्टेपर मोटर जान्नुहोस्;

3, स्टेपर मोटर द्वारा आवश्यक यात्रा को कुल लम्बाइ जान्नुहोस्;

यदि हामी शुद्धता सुधार गर्न चाहन्छौं भने, हामी उपविभाजन बढाउन सक्छौं, यदि उपविभाग 64 मा सेट गरिएको छ भने मोटरको एक क्रान्तिको लागि आवश्यक पल्सहरूको संख्या हो:

64 X 200 = 12800

यात्रा गरिएको पल्सको लम्बाइ हो:

10mm / 12800 = 0.00078 मिमी

400 मिमी यात्रा गर्न आवश्यक दाल संख्या:

400 / 0.00078 = 512000 दाल

600 rpm को गति प्राप्त गर्न, होस्ट कम्प्युटर द्वारा पठाइने दालहरूको आवृत्ति हो:

( 600 / 60 ) X 12800 = 128000

त्यो हो: 128K
DeepL.com (नि:शुल्क संस्करण) सँग अनुवादित